82 research outputs found

    Motivation in Embodied Intelligence

    Get PDF

    Neural modeling of episodic memory: Encoding, retrieval, and forgetting

    Get PDF
    This paper presents a neural model that learns episodic traces in response to a continuous stream of sensory input and feedback received from the environment. The proposed model, based on fusion adaptive resonance theory (ART) network, extracts key events and encodes spatio-temporal relations between events by creating cognitive nodes dynamically. The model further incorporates a novel memory search procedure, which performs a continuous parallel search of stored episodic traces. Combined with a mechanism of gradual forgetting, the model is able to achieve a high level of memory performance and robustness, while controlling memory consumption over time. We present experimental studies, where the proposed episodic memory model is evaluated based on the memory consumption for encoding events and episodes as well as recall accuracy using partial and erroneous cues. Our experimental results show that: 1) the model produces highly robust performance in encoding and recalling events and episodes even with incomplete and noisy cues; 2) the model provides enhanced performance in a noisy environment due to the process of forgetting; and 3) compared with prior models of spatio-temporal memory, our model shows a higher tolerance toward noise and errors in the retrieval cues

    A comparative study between motivated learning and reinforcement learning

    Get PDF
    This paper analyzes advanced reinforcement learning techniques and compares some of them to motivated learning. Motivated learning is briefly discussed indicating its relation to reinforcement learning. A black box scenario for comparative analysis of learning efficiency in autonomous agents is developed and described. This is used to analyze selected algorithms. Reported results demonstrate that in the selected category of problems, motivated learning outperformed all reinforcement learning algorithms we compared with

    Determination of an optimum set of testable components in the fault diagnosis of analog linear circuits

    Get PDF
    A procedure for the determination of an optimum set of testable components in the fault diagnosis of analog linear circuits is presented. The proposed method has its theoretical foundation in the testability concept and in the canonical ambiguity group concept. New considerations relevant to the existence of unique solution in the k-fault diagnosis problem of analog linear circuits are presented, and examples of application of the developed procedure are considered by exploiting a software package based on symbolic analysis techniques

    Państwo, gospodarka, społeczeństwo w integrującej się Europie TOM 3

    Get PDF
    Ze wstępu: "1 maja 2004 przyniesie radykalną zmianą sytuacji dotychczasowych kandydatów do Unii Europejskiej. Z roli aplikanta i petenta przekształcą się we współdecydenta. Już dziś z przyszłymi członkami konsultuje się większość kwestii wymagających strategicznych decyzji. Przez ostatnie dziesięć lat wysiłek polityczny i intelektualny był skierowany na uzyskanie członkostwa Unii, a w ostatnim okresie negocjacji - na osiągnięcie najlepszych według polityków i ekonomistów warunków akcesji. 1 ten etap mamy już za sobą. Pora zacząć patrzeć przed siebie, lecz niejako petent, ale kraj współodpowiedzialny za dalsze funkcjonowanie i rozwój powiększonej Unii. Z tej perspektywy istotnajest analiza gospodarki europejskiej, z którąjuż dziś gospodarka państw kandydackich, także Polski, jest silnie powiązana. Wiedza na ten temat jest uboga i ograniczona do przeglądu bieżących wskaźników makroekonomicznych. Zarówno w ośrodkach rządowych, jak i pozarządowych dominuje podejście analizujące, co z konkretnego wydarzenia w innym kraju wynika dla gospodarki polskiej. Stanowczo nie wystarczy to do pełnienia odpowiedzialnej roli współdecydenta. Potrzebna jest pogłębiona wiedza na temat gospodarki europejskiej jako całości i poszczególnych krajów, a także najważniejszych partnerów handlowych i gospodarczych zjednoczonej Europy. Konieczne są pogłębione prace studialne dotyczące mechanizmów międzynarodowych, gdyż organy unijne będą się zajmować w najbliższych latach dalszym rozwojem europejskiego jednolitego Rynku, rywalizacją gospodarczą z USA i krajami azjatyckimi, liberalizacjąhandlu światowego."(...
    corecore